Implementasi Embedded Linux pada Jaringan Sensor Nirkabel Platform Imote2

Catatan

• Tulisan ini terpublikasi di National Conference on Smart-Green Technology in Electrical and Information Systems (CSGTEIS), Bali, 14–15 November 2013.
• Hak cipta telah ditransfer ke Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Udayana, dan berdasarkan kesepakatannya, penulis diperbolehkan untuk mengunggah tulisan ini ke blog dan website dengan syarat menyediakan tautan ke website publikasi pemilik hak cipta yaitu https://ojs.unud.ac.id/index.php/prosidingcsgteis2013/article/view/7259. Artinya, semua tulisan ini tidak terbuka untuk disalin ulang namun terhak cipta © Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Udayana dimana penyalin harus meminta izin kepada kami.
• Penulis: Fajar Purnama, I Made Oka Widyantara, dan Nyoman Putra Sastra.

Abstrak

Sebelumnya JSN menggunakan sistem operasi Intel Platform X, SOS, dan TinyOS. Kini Platform X dan SOS tidak dikembangkan lagi, sehingga banyak peneliti menggunakan TinyOS. Pada akhir pengguna TinyOS pada platform Imote2 menemukan banyak keterbatasan seperti penerapan pada routing yang complex. Oleh karena itu komunitas Embedded Linux pengembangkan embedded Linux untuk platform Imote2. Pada makalah ini dibahas secara rinci tahap untuk mengembed Linux pada target yaitu perangkat JSN radio sensorboard platform Imote2. Host merupakan Linux operating system. Pengembedan meliputi 3 komponen utama yaitu bootloader, Linux kernel, dan filesystem. Embed dilakukan dengan proses flashing pada JTAG interface menggunakan software OpenOCD. Setelah proses embed, konfigurasi pada target melalui koneksi serial. Konfigurasi meliputi pengaktifkan alamat IP, SSHD, dan radio secara otomatis. Terakhir dibandingkan performansi target yang menggunakan IEEE 802.11 WLAN dan IEEE 802.15.4 ZigBee sebagai media transmisi. Hasilnya penggunaan IEEE 802.11 WLAN lebih boros terhadap memory dan daya listrik.

Kata Kunci: JSN, Imote2, Embedded Linux, ZigBee, WLAN, JTAG, OpenOCD.

Pendahuluan

Secara keseluruhan makalah ini terdiri dari 4 bagian. Bagian pertama “Pendahuluan” menjelaskan sekilas mengenai jaringan sensor nirkabel (JSN), beberapa penelitian yang telah dilakukan pada bidang JSN, dan hal yang akan dibahas pada makalah. Bagian kedua “Intel Mote 2 (Imote2)” menjelaskan perangkat JSN dengan platform Imote2. Pada bagian ini dapat dilihat bentuk…