Transmisi Citra Pada Perangkat Jaringan Sensor Visual Nirkabel Platform Imote2 Berbasis IEEE 802.15.4 ZigBee Embedded Linux

Catatan

• Ini adalah Tugas Akhir saya sebagai syarat untuk kelulusan S1 saya di Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Udayana. Namun, Tugas Akhir ini hanya disetor ke perpustakaan Universitas Udayana dan tidak pernah dipublikasi di tempat lain dan hak cipta sepenuhnya saya yang pegang dan sudah 6 tahun sejak Tugas Akhir ini ditulis. Oleh karena itu saya nyatakan Tugas Akhir ini terbuka, boleh disalin, boleh dipublikasi ulang, dan boleh dijual dengan syarat menyebut nama saya sebagai penulis asal dan sebutkan bahwa laporan ini terbuka di tautan ini (customized CC-BY-SA).
• Tugas akhir ini telah disahkan oleh kedua pembimbing saya yaitu Dr. I Made Oka Widyantara, ST., MT. dan I Gst A. Komang Diafari Djuni H, ST., MT. serta ketiga penguji Dr. Gede Sukadarmika, ST., MSc., Widyadi Setiawan, ST., MT., dan NMAE Dewi Wirastuti, S.T., M.Sc., Ph.D. Tugas Akhir ini juga merupakan topik yang diberikan oleh Dr. Nyoman Putra Sastra yang seharusnya menjadi pembimbing utama namun beliau saat itu sedang lanjut studi dimana Tugas Akhir ini menjadi bagian dari Dissertasi S3 beliau.
• Slide: Slide Share
• Source Code: Github

Abstrak

Beberapa tahun ini jaringan sensor nirkabel (JSN) telah memberikan trobosan dalam bidang monitoring dari monitoring curah hujan di kebun hingga monitoring detak jantung di bidang kesehatan. Teknologi ini dikenal atas konsumsi energi yang sangat rendah dan sederhana, bahkan saat ini sedang dikembangkan agar dapat beroperasi tanpa sumber daya, melainkan menggunakan energi sekitar yang tersedia seperti menggunakan masukkan energi dari gelombang elektromagnetik stasiun TV. JSN awalnya fokus pada data yang dapat dikirim pada kapasitas kanal bit rate rendah. Di penelitian ini lebih kepada JSN dengan kapasitas kanal bit rate yang lebih tinggi agar dapat transmisi data multimedia khusus disini adalah transmisi citra, sehingga istilah JSN dapat diturunkan menjadi jaringan sensor visual nirkabel (JSVN). Platform yang digunakan adalah Imote2 dengan radio berbasis IEEE 802.15.4 ZigBee serta ciri khas utama dari penelitian ini adalah mengimplementasi embedded system Linux, yang belum pernah dilakukan sebelumnya. Selama ini tidak ada publikasi yang mendeskripsikan skema transmisi citra di Imote2 Linux, dengan kata lain belum ada informasi yang…